PLC的硬件组成和结构分解

  常用的温度传感器能分为接触式和非接触式两类。 接触式传感器是使被测对象与温度计的感温元件良好接触，通过传导或对流达 到热动平衡，以感温元件感受的温度直接测量物体的温度，以及物体内部的温度分布， 如玻璃体温度计、热电阻、热电偶等。 非接触式的传感器与被测对象不接触，利用物体的热辐射原理或电磁性质实现测 温，其主要特点使测运动体、小目标及热容量小和温度变化迅速对象的表面温度，也 可测温度场的温度分布，如红外测温仪等。

  (2)PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相 应处理。

  (3)PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送到 输入状态寄存器。

  (4)中央处理器CPU将指令逐条调出并执行，即按程序对数据进行逻 辑、算术运算。。

  (5)当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过 输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号。

  RAM是可读可写存储器，一般存放用户程序、逻辑变量、供内部程 序使用的工作单元.

  输入接口电路一般由光电耦合电路和微电脑输入接口电路组成。 输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成。功率 放大电路是为了适应工业控制的要求，将微电脑输出的信号加以放大。 PLC一般采用继电器输出，也有的采用晶闸管或晶体管输出。

  （4）继电器和接触器（可控制电机） 继电器是一种利用各种物理量变化．将电量或非电量信号转化为开

  关量信号的控制元件。接触器带有灭弧装置。 （5）电磁阀（可控制液气压缸） 电磁阀是用电磁铁推动阀门的开启与关闭动作的电动执行器，主要优点是：体积 小，动作可靠，维修方便，价格便宜。通常用于口径在100mm以下的两位式控制中，尤 其多用于接通、切断或转换气路或液路等。工业上常用的电磁阀有两通、三通、四通、 低压和高压电磁阀等.

  整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器、计算机或其他 PLC设备等通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新.这五个工作阶 段称为一个扫描周期，时间为0.2ms。

  (1)每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内 容为I／0部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常， 继续向下扫描。

  PLC是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程， 它与工业生产过程的联系就是通过输入输出(I／O)模块实现的。

  CPU的主要作用是控制整个系统协调一致地运行。它解释并执行用户 及系统程序并通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所 赋予的其他功能。

  常用的CPU采用通用微处理器、单片机和双极型位片机,也可以使用 若干个微处理器芯片，采用分割控制任务的方法，实现多机处理。

  输入器件有：按钮、开关、传感器。 输出设备有：继电器、交流接触器、电磁阀、信号灯、传感器、变送器。

  手动开关，包括常开（触点）按钮、常闭（触点）按钮、复式(触点） 按钮、点动按钮。

  （2） 开关包括：行程开关、接近开关、光电开关等 行程开关它以根据运动部件的位置来切换电路。工作时由档块和限

  可配接编程器、计算机、打印机、录音机以及A／D、D／A、串行通 信模块等。

  通用计算机PC的工作方式是等待请求， PLC则采用循环扫描工作方 式,两者的差异在于PC针对的是人，PLC针对的是设备。

  光电开关可大致分为两类：透射型和反射型。透射型是发射器（光源）与 接收器相对放置，发射器发射的红外线直接照射到接收器上，当生产线上有 物体通过时，将红外线光源切断遮挡住了，接收器收不到红外光，于是就发 出一个信号。

  反射型根据红外光反射方式的不同，又分为镜反射（简称反射型）和被 测物体反射（简称散射型）。反射型与透射型相比，反射型单侧安装，安装 和调试简单，并且还可以用于检测半透明的物体。散射型安装最简单。

  ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序，系统程序一般 包括检查程序、翻译程序、监控程序等.

  位开关的轮子或触杆相撞使限位开关的触点接通或断开。常用于控制运动 部件的运动方向、行程长短或位置。

  接近开关是无触点开关。按照接近开关的工作原理，可大致分为电容型、 霍尔效应型、感应电桥型、高频振荡型、磁铁型等多种.接近开关具有工 作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、动作迅速、操作频率高.

  PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、存储器、输 入输出、电源及其他外围设备接口等部分构成。

  中央处理器(CPU)一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路 一般都集成在一个芯片上。

  CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出(I／0) 接口电路相连接。